Отразив наступление на Москву, войска Красной Армии 5-6 декабря внезапно перешли в контрнаступление. Начались новые кровопролитные бои. В Малоярославец стало прибывать большое количество раненых фашистов. Было заметно, что враг запаниковал . 18 декабря после часовой артподготовки войска 43-й армии перешли в решительное наступление. Противник стойко держался и начал отход только 25 декабря. В этот же день из Малоярославца эвакуировался штаб 4-й немецкой армии. 31 декабря части 53 стрелковой дивизии подошли к Малоярославцу и заняли исходное положение на берегу Протвы для предстоящего штурма. Нашими союзниками стали пурга и мороз до тридцати градусов. В это время в городе находились подразделения и части немецких 15-й, 34-й, 98-й пехотных и 19-й танковой дивизий. В ночь под Новый год разведчики 17-й стрелковой дивизии обошли город с юга у деревни Маклино и оказались в тылу противника. Бойцы 5-го воздушно-десантного корпуса с боем вышли на Варшавское шоссе западнее деревни Шумятино. Враг был блокирован. Ранним утром 1 января 1942 года подразделение 12-го стрелкового полка перерезало дорогу Боровск – Малоярославец, перешло через Лужу и ворвалось на городскую окраину. По сигналу «серия красных ракет» город атаковали батальоны 475-го полка. Наши миномётчики стали обстреливать центр города. Затем в наступление перешли 12-й полк 53-й дивизии, особый батальон МВО, танкисты. С востока в наступление перешли танкисты и батальон 223-го стрелкового полка. На южную окраину города ворвались бойцы 17-й стрелковой дивизии и по железнодорожным путям прорвались к вокзалу. Гитлеровцы отчаянно сопротивлялись. Атаки зачастую переходили в рукопашные схватки. От мороза немцы не могли завести свою технику, и она стояла неподвижным железом. Так и были захвачены танки, находившиеся на железнодорожных платформах. К полудню 1 января 1942 года от врага была очищена центральная часть города и железнодорожная станция. В бою наши войска поддерживал огнём бронепоезд «Смерть фашизму». Малоярославец был полностью освобождён 2 января 1942 года , и на здании горсовета вновь реял красный флаг. Его водрузил малоярославчанин, политрук 10-й воздушно-десантной бригады А.С.Добров. Местные жители, вышедшие из подвалов и землянок, радостно встречали освободителей.